El Departamento de Ingeniería Agrícola y Biosistemas se origina en el año 1948 en la Facultad de Agricultura del Recinto Universitario de Mayagüez. En el año 1959, los programas y personal de la Estación Experimental Agrícola y del Servicio de Extensión Agrícola, con funciones y responsabilidades relacionadas a la ingeniería agrícola, fueron integrados al Departamento de Ingeniería Agrícola y Biosistemas. El objetivo de la creación del Departamento fue ofrecer cursos en la materia a los estudiantes del Recinto, y establecer un programa de estudios conducente al grado de ingeniería agrícola. Para el año académico 2023-2024, el Departamento integrado cuenta con seis profesores, un investigador, tres especialistas. El Departamento integrado cuenta además con un técnico de laboratorio que colabora en la enseñanza y con una asistente administrativa.

Actualmente el Departamento es una de las unidades básicas del Colegio de Ciencias Agrícolas cuya función es llevar a cabo la enseñanza formal, investigación científica y divulgación de programas relacionados a la ingeniería agrícola y los sistemas agrícolas y ambientales. El Departamento está ubicado en el Laboratorio de Maquinaria Agrícola y el edificio anexo a éste dentro del Recinto Universitario de Mayagüez.